Ergometer gibt es in unterschiedlichen Varianten; die meisten in Fahrradform. Hier unterscheidet man zwischen dem normalen Fahrrafd (aufrecht sitzend) und sogenannten Recumbent-Bikes (Liegend-Ergometer), bei denen die Beine nach vorne ausgestreckt werden. Recumbent-Bikes sind durch die von einer Sitzschale ausgehenden Stützfunktion schonender für den Rückenwirbelbereich und kommen ursprünglich aus dem Rehabilitationsbereich.