Hier gibt es genaue gesetzlich vorgeschriebene Unterscheidungsmerkmale. Ergometer besitzen eine Anzeige der erbrachten Leistung in Watt. Die einfachere Variante, der „Heimtrainer“, darf dieses laut deutschem Recht nicht haben. Heimtrainer sind technisch einfacher konstruiert und preisgünstiger als Ergometer. Oft sind sie mit einem Bandbremssystem ausgestattet.